Въпреки че в неговия изключителен труд „Exercitatio Anatomica de Motu Cordis et Sanguinis в Animalibus“, публикуван през 1628 г. от Уилям Харви (1578-1657), е описано артериалното налягане като движеща сила на циркулацията , отнело е повече от 100години, докато наистина бъде измерено кръвното налягане. През 1733 г. СтивънХейлс (1677-1761 г.) вмъква, с помощта на своя асистент, стъклена канюла в каротидната артерия на кон в будно състояние и за първи път определя нивото на кръвното налягане в живия организъм и се демонстрират неговите промени по време на сърдечния цикъл. За съжаление, неговият експеримент има много малко влияние в медицинска практика на лекарите на своето време, тъй като подходът му е невъзможен да се използва при хора. Освен това, липсва свсяко разбиране на значението на високото кръвно налягане за развитието на сърдечно-съдовите заболявания.
Това се променя през 1896 г., когато Италианският лекар, Scipione Riva-Rocci (1863-1937), развива устройство, което с някои модификации все още се използва днес, т.е. Сфигмоманометърът. Първоначално Рива-Рочи може да оцени само систолното кръвното налягане с пръста си върху радиалния пулс; скоро след това руски военен лекар, Николай Сергеевич Коротков (1874-1920), описва аускултацията на 5 -те звукови феномена, които възникват в брахиалната артерия при пристягането й със сфигмоманометър, по-късно кръстени на техния откривател. По този начин, кръвното налягане бавно е въведено в клинична практика в началото на миналия век.